收回出运小车，水下对接管道陆上出运完结。作为本发明的进一步改善，进程S1中，根据合金钢管待出运管段的管长、合金钢管管重及管段直径来承认合金钢管出运轨迹的规划参数。针对现有技术的缺乏，本实用新型的目的供应一种结构简略，可适用于小批量的不同弯管角度的运用需求的折弯精准且自动化程度较高的一种大直径合金钢管弯管设备。本实用新型处理上述技能问题的技能计划如下：一种大直径合金钢管弯管设备，包含底盘支架、弯管盘和压紧轮,小批量的不同弯管合金钢管角度了处理现有技能中的问题。合金钢管弯管盘与压紧轮设置在同一水平面上，还包含设置在底盘支架上且平行于合金钢管弯管盘及压紧轮地址平面的齿轮传动设备、驱动合金钢管齿轮传动设备的电机及设置在电机上的齿轮控制系统,

        合金钢管电机和齿轮控制系统通过线路联接；合金钢管齿轮传动设备包含太阳齿轮、行星齿轮、行星支架、内齿圈、太阳齿轮轴及行星齿轮轴，合金钢管太阳齿轮固定安装在合金钢管太阳齿轮轴上，合金钢管行星齿轮固定安装在合金钢管行星齿轮轴上，合金钢管行星支架的两端分别联接太阳齿轮轴及行星齿轮轴，合金钢管内齿圈套在合金钢管行星齿轮及太阳齿轮的外圈，且合金钢管行星齿轮分别与合金钢管太阳齿轮和合金钢管内齿圈啮合，合金钢管行星齿轮绕合金钢管太阳齿轮翻滚做圆形轨道运动；合金钢管弯管盘固定安装在合金钢管太阳齿轮轴上，合金钢管压紧轮固定安装在合金钢管行星齿轮轴上，电机通过齿轮控制系统控制太阳齿轮及行星齿轮翻滚，合金钢管太阳齿轮轴控制合金钢管弯管盘自转，